Периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board
Артикул: AR-URC-STB
Производитель: ООО "Прикладная робототехника"
Универсальный робототехнический контроллер STEM Board сочетает в себе универсальность и доступность программируемых контроллеров типа Arduino и вычислительную мощность встраиваемых одноплатных микрокомпьютеров. Периферийная плата контроллера STEM Board является платой расширения для программируемого контроллера ROBOTIS OpenCM9.04-С
Универсальный робототехнический контроллер STEM Board является универсальным устройством для реализации систем управления моделей учебных роботов.
Универсальный робототехнический контроллер STEM Board сочетает в себе универсальность и доступность программируемых контроллеров типа Arduino и вычислительную мощность встраиваемых одноплатных микрокомпьютеров.
В состав робототехнического контроллера STEM Board входит – программируемый контроллер ROBOTIS OpenCM9.04-С, встраиваемый микрокомпьютер и периферийная плата (контроллеры приобретаются отдельно). Внешний вид полностью собранного робототехнического контроллера STEM Board представлен на изображении ниже:
 |
 |
Демонстрационный вариант сборки платы с программируемыми контроллерами
Периферийная плата робототехнического контроллера STEM Board обеспечивает электрическую и конструктивную совместимость модулей, входящих в состав робототехнического контроллера, интерфейсную совместимость с различными периферийными устройствами, широкий диапазон внешних входных напряжений электропитания. Все это делает робототехнический контроллер STEM Board универсальным решением для реализации схемотехнических решений при разработке DIY проектов, использовании в составе различных мехатронных систем (на базе робототехнических конструкторов VEX, MakeBlock, Tetrix) , а также при проектировании интеллектуальных робототехнических систем на основе комплектующих робототехнической платформы ROBOTIS.
 |
| Периферийная плата робототехнического контроллера STEM Board |
1) Габариты (ДхШхВ) – 94х73х15 мм.
2) Диапазон входного напряжения питания от внешнего источника: 8 - 13 В.
3) Разьем для подключения аккумулятора – 1 шт.
4) Разьем для подключения внешнего блока питания – 1 шт.
5) Переключатель ВКЛ\ВЫКЛ – 1 шт
6) Количество цифровых портов В/В – 16 шт (функционирует при встроенном OpenCM9.04-С)
7) Количество аналоговых портов – 10 шт (функционирует при встроенном OpenCM9.04-С)
8) Порт 3.3В – 1 шт.
9) Интерфейс UART – 3 шт (входит в состав портов В/В, функционирует при встроенном OpenCM9.04-С).
10) Интерфейс SPI – 2 шт (входит в состав портов В/В, функционирует при встроенном OpenCM9.04-С).
11) Интерфейс I2C – 1 шт (входит в состав портов В/В, функционирует при встроенном OpenCM9.04-С).
12) Интерфейс USB 2.0 – 3 шт (функционирует при встроенном одноплатном микрокомпьютере).
13) Разъем для подключения микрофона – 1 шт (функционирует при встроенном одноплатном микрокомпьютере).
14) Разъем для подключения динамика – 1 шт (функционирует при встроенном одноплатном микрокомпьютере).
15) Интерфейс TTL – 2 шт (функционирует при встроенном OpenCM9.04-С).
16) Интерфейс RS485 – 1 шт (функционирует при встроенном OpenCM9.04-С).
17) Количество PWM портов – 4 шт (функционирует при встроенном OpenCM9.04-С).
18) Интерфейс Ethernet – 1 шт (функционирует при встроенном одноплатном микрокомпьютере).
19) Количество разъемов для подключения контроллера – 2х20 шт.
20) Количество разъемов для подключения одноплатного компьютера – 2х24 шт.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для функционирования данного устройства необходимо наличие программируемого контроллера ROBOTIS OpenCM9.04-С. Необходимо интегрировать модуль OpenCM9.04-С в периферийную плату STEM Board согласно инструкции.
Производитель: ООО "Прикладная робототехника"
Страна производитель: Россия
