Расширенный робототехнический набор для изучения автономных мобильных роботов

Расширенный набор для разработки автономных мобильных роботов позволяет спроектировать модульно-блочную конструкцию мобильного робота, используемую учащимися в учебном процессе для углубленного и практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономными мобильными роботами.

Система управления мобильным роботом позволяет анализировать окружающую среду во время движения мобильного робота и динамически изменять окружающую среду, формировать карту локальной среды вокруг робота и определять положение робота на карте, строить глобальную карту пространства. , окружающие. Система управления мобильным роботом позволяет анализировать план/карту окружающего пространства, обнаруживать окружающие объекты, автономно планировать маршрут и избегать статических и динамических препятствий.

Система управления мобильным роботом дает возможность разметки карты окружающего пространства на зоны с различными характеристиками, задаваемыми пользователем (запретные зоны, ограничения скорости и т.п.), а также обеспечивает возможность обозначения точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними. На основе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в комплект.