Melica Asadi and Sogand Ahmadi из средней школы Захра при поддержке Pish Robotics создали рабочую модель автоматизированной производственной линии.
Они спроектировали и построили роботизированную руку с захватом, с шестью степенями свободы и промышленный пресс.
Робот захватывает лист фольги, после чего переносит его под пресс, который придаёт заготовке нужную форму. После этого робот-манипулятор перемещает сформированный товар в специальное место и повторяет цикл заново.
В роботизированной руке использованы 6 сервоприводов ROBOTIS Dynamixel AX-12A . Пресс-машина использует два сервопривода ROBOTIS Dynamixel AX-12A.
Всей линией управляет контроллер ROBOTIS CM-530.
При проектировании и постройке был использован кривошипный механизм для преобразования вращательного движения в линейное.
← Назад