Компания Robotis представила новую версию контроллера OpenCM, получившую название OpenCR.
Это контроллер с полностью открытым исходным кодом и предустановленной системой ROS, адаптированный под работу с сервоприводами Dynamixel и компонентами производства компании Robotis.
Контроллер поддерживает возможность подключения различныx датчиков и сервоприводов Dynamixel, а также может использоваться совместно с навигационным оборудованием.
Контроллер представляет собой Ардуино-подобную плату и построен на базе мощного 32-разрядного ARM Cortex M7.
В настоящее время контроллер демонстрационной версии TurtleBot3, и доступ к нему могут получить лишь разработчики.
Публичный релиз контроллера запланирован на май 2017 года.
← Назад