На видео показан самообучающийся робот с двумя руками, который учится бросать мяч в обруч с использованием обратной связи.
Смысл алгоритма обучения с использованием обратной связи «Sparse Latent Space Policy Search» позволяет роботу научиться выполнять задачу в течение 2 часов.
В данном случае робот многократно бросает мяч и получает обратную связь в зависимости от расстояния мяча до центра кольца.
После каждого броска робот анализирует его и вносит коррективы до тех пор, пока не будет выполнять задачу идеально.
Сам робот состоит из системы стерео-зрения, контроллера и 10 сервоприводов Robotis Dynamixel серии PRO.
← Назад