Использование ИК-приёмника на OpenCM 9.04Уроки

Изначально в обучающей среде программирования ROBOPLUS TASK невозможно использовать ИК приемник вместе с контроллером OpenCM 9.04 из-за чего становится затруднительным использование джойстика RC-100 для управления роботом на основе контроллера OpenCM по ИК связи (COM порт не воспринимает сам ИК датчик). Есть способ обойти данное неудобство-

Передача данных на CM-530 через RX/TX порты.Уроки

Очень важно помнить, что любой полноценный робот - сложная система, состоящая из множества частей, плат и датчиков…

В этой статье мы попробуем сделать маленький шажок к созданию полноценной роботизированной системы:  попробуем совместить два контроллера, выполняющих определенные задачи. А именно, подключим  Arduino  с датчиком DHT-22 к контроллеру CM-530, управляющим роботизированной платформой. Сделаем это в два этапа:

Смена ID серводвигателя XL-320 и загрузка прошивки на Darwin-miniУроки

Как поменять ID серводвигателей XL-320 и загрузить стандартную прошивку на Darwin Mini.

Bioloid STEM. Беспроводное управление роботами с помощью ZigBeeУроки

Беспроводное управление по радиоканалу – наиболее часто встречающееся решение в робототехнике. Для гарантированной передачи данных между устройствами применяются различные протоколы передачи информации. В случае если совместно работающих устройств достаточно много, их объединяют в беспроводные сети и используют сетевые протоколы передачи данных. ZigBee – стандарт высокоуровневых протоколов беспроводной связи, применяемый массово при автоматизации промышленного оборудования, в системах автоматизации зданий и жилых помещений, в медицинском и телекоммуникационном оборудовании. Отличительная особенность стандарта ZigBee заключается в его высокой помехозащищенности, низком энергопотреблении и отсутствии необходимости получения частотного разрешения. Благодаря стандартизации и открытой спецификации различные производители электронных устройств могут разрабатывать собственные устройства совместимые с устройствами, использующими протокол ZigBee.

Bioloid STEM. Основы локальной навигации мобильных роботов.Уроки

Работа мобильных роботов сопряжена с постоянным перемещением в пределах рабочей зоны. В настоящее время подобные роботы встречаются все чаще и с каждым днем они становятся все более функциональными и сложными. По мере роста функциональности роботов растет и сложность решаемых ими задач. В настоящее время уже повсеместно встречаются автономные мобильные роботы – робокары, перемещающиеся по производственным помещениям, также стали довольно востребованы сервисные роботы – роботы для проведения экскурсий в музеях и выставочных центрах, роботы – официанты в кафе и ресторанах. Такие роботы работают в тесном контакте с окружающими объектами и людьми, поэтому к точности и безопасности их перемещений предъявляются слишком высокие требования.

Bioloid STEM. Применение сервоприводов для управления движением роботовУроки

Точное управление движением роботов и производственных механизмов – крайне важная задача. От точности позиционирования робота или его исполнительного механизма зависит качество выполняемой работы или производимой продукции.

Bioloid STEM. Управление техническими системами в ручном режиме.Уроки

Роботы и робототехнические системы бывают разных типов, как правило, они классифицируются по сложности, аппаратной составляющей, конструктивным особенностям, способу управления и многим другим параметрам.

В свою очередь для систем управления роботами существует традиционная классификация. Систему управления по способу управления подразделяются на три типа.

Bioloid STEM. Поиск маршрута для движения мобильного робота.Уроки

Одна из ключевых задач мобильной робототехники – это поиск маршрута для движения и его оптимизация. Перемещаясь в рабочей местности, робот должен постоянно оценивать окружающую обстановку, определять свое положение и положение окружающих его объектов. Существует множество различных способов, с помощью которых робот может определять собственное положение и строить маршрут между точками назначения. При перемещениях на улице применяется технология спутниковой навигации, а окружающие объекты обнаруживаются с помощью камер или дальномеров. В случае перемещения внутри помещений с помощью камер и дальномеров строится виртуальная модель пространства, по которой робот ориентируется в дальнейшем. Вышеописанные методы имеют общий характер и применимы в произвольных ситуациях, но из-за этого они очень сложны в реализации и еще не применяются широко в повседневной жизни.

Bioloid STEM. Исследование проходимости роботов.Уроки

Роботы и робототехнические системы часто предназначены для использования в экстремальных условиях, там, где необходимо облегчить или обезопасить труд человека.Очень часто мобильные роботы применяются в экстремальных ситуациях, например при тушении пожаров, локализации радиоактивных отходов и т.п., и, как правило, работают в труднопроходимой местности.

Решение подобных задач возлагается на мобильных гусеничных роботов, которые обладают высокой проходимостью и грузоподъемностью. Важное отличительное качество гусеничных мобильных роботов заключается в их маневренности. Обладая независимым приводом для каждой из гусениц в отдельности, мобильный робот может легко менять направление собственного движения.

Bioloid STEM. Следование робота вдоль линии.Уроки

Мобильные роботы применяются для решения различных задач, но основное их предназначение – это перемещение в рабочей зоне. В зависимости от типа рабочей зоны и условий эксплуатации мобильного робота, роботы различаются по типу конструкций шасси. Наиболее часто встречаются колесные роботы, такие роботы обладают наибольшей скоростью и маневренностью. В условиях тяжелой проходимости, пересеченной местности и бездорожья, применяются мобильные роботы с гусеничными шасси. Гусеничные мобильные роботы обладают большей грузоподъемностью и проходимостью, а также способны выполнять развороты на месте, что важно при выполнении маневров в стесненных условиях.