+7 (495) 999-02-35 +7 (495) 999-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

DYNAMIXEL MX-106

Артикул: 902-0061-000

Производитель: Robotis

46500 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину
Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 8.0-10.0 Нм. Cкорость холост. хода 41-55 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.

Технические характеристики

  • MCU : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Датчик положения: Бесконтактный датчик абсолютного отсчета (12бит, 360 градусов)
  • Двигатель: Maxon
  • Скорость: 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
  • Алгоритм управления: PID управление
  • Масса: 153г
  • Габаритные размеры, мм: 40.2*65.1*46
  • Разрешение: 0,088°
  • Передаточное отношение: 225:1
  • Удерживающий крутящий момент:
    • 8.0 Нм (при 11.1В, 4.8А)
    • 8.4 Нм (при 12.0В; 5.2А)
    • 10.0 Нм (при 14.8В; 6.3А)
  • Скорость холостого хода:
    • 41 об/мин (при 11.1 В);
    • 45 об/мин (при 12.0 В);
    • 55 об/мин (при 14.8 В)
  • Рабочий угол поворота: 0° ~ 360°
  • Рабочая температура: -5℃ ~ +80℃
  • Напряжение питания: 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В)
  • Управляющий сигнал: Цифровой Пакет
  • Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)
  • Интерфейс подключения:
    • MX-106T (TTL Level Multi Drop Bus)
    • MX-106R (RS485 Multi Drop Bus)
  • ID : 254 (0 ~ 253)
  • Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
  • Материал: металлические шестеренки, корпус – техническая пластмасса
  • Ток в режиме ожидания, мА: 100

Полезные ссылки

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: Robotis

Серия: MX

Товар добавлен в корзину