+7 (495) 999-02-35 +7 (495) 999-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Зх колесная платформа Nexus на omni-колесах, 100мм

Артикул: 10003

Производитель: Nexus

116700 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину
3х колесная платформа всенаправленного типа с корпусом треугольного сечения, диаметром omni колес 100мм. Оснащена ультразвуковыми дальномерами, микроконтроллером Arduino c платой I/O расширения для управления DC моторами и другими периферийными устройствами. Допустимая нагрузка до 15кг.

Ключевые особенности

  • 3х колесная платформа всенаправленного типа
  • Корпус из сплава алюминия
  • Контроллер и плата расширения из семейства Arduino
  • Возможность подключения ИК и ультразвуковых датчиков в качестве дальномера
  • Легко расширяемая конcтрукция
  • Свободные крепления для дополнительных датчиков и модулей управления
  • Наличие монтажных отверстий для крепления аппаратуры
  • Качественный электромотор с датчиком угла поворота

Состав набора

  • Колесо omni 100мм, шт: 3.
  • Электромотор Faulhaber 12V DC, шт: 3
  • Оптический Датчик угла поворота, шт: 3
  • Контроллер Arduino 328, шт: 1
  • Плата расширения Arduino IO Expansion, шт: 1
  • Ультразвуковой дальномер, шт: 3
  • Аккумулятор 12V Ni-Mh, шт: 1
  • Зарядное устройство 12V, шт: 1

Спецификация

Общие характеристики

  • Скорость, м/cек: 0.6 
  • Общий вес, кг: 3.5
  • Допустимая нагрузка, кг: 15

Omni Колеса

  • Количесво пластин, шт: 2
  • Количество роликов, шт: 18
  • Диаметр, мм: 100
  • Ширина вдоль оси, мм: 30
  • Материал диска: пластмасса
  • Диаметр роликов, мм: 12
  • Материал роликов: резина
  • Материал оси ролика: латунь
  • Тип подшипников ролика: латунные трубки
  • Вес, кг: 0.35
  • Допустимая нагрузка, кг: 15

Корпус

  • Габарит, мм: 330x190x108
  • Материал корпуса: сплав алюминия

Мотор

  • Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor
  • Мощность, Вт: 17
  • Ток холостого хода, мА: 75 
  • Ток с нагрузкой, мА: 1400
  • Скорость холостого хода, об/мин: 8100
  • Скорость после редуктора, об/мин: 120
  • Передаточное число: 64:1

Энкодер

  • Тип: оптический
  • Фазы: A, B
  • Разрешение, импульс/оборот: 500

Контроллер

  • Тип: Arduino ATMEGA328 со встроенным мотоконтроллером
  • Флэш-память, Кб: 32  (из которых 2 используется загрузчиком) 
  • SRAM, Кб: 2 
  • EEPROM, Кб: 1
  • Тактовая частота, МГц: 16
  • Рабочее напряжение, В: 5 
  • Входное напряжение (рекомендуется), В: 7-12 
  • Входное напряжение (пределы), В: 6-20 
  • Цифровые I/O, шт: 14 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) 
  • Аналоговые порта ввода, шт: 8 
  • DC ток на I/O контактах, мА: 40 
  • DC ток при 3.3V, мА: 50
  • Порты питания для 12В DC моторов, шт.: 2

Плата расширения I/O

  • Тип: Arduino IO Expansion V1.2
  • Рабочее напряжение, В: 5 
  • Интерфейс RS485, шт: 1
  • Аналоговые порта ввода, шт: 8
  • Цифровые I/O, шт: 13 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) 
  • Порты питания для 12В DC моторов, шт: 2
  • Поддержка различных модулей Arduino

Датчики

  • Тип: Ультразвуковой дальномер Arduino
  • Диапазон измерения, мм: 40 - 500
  • Точность, мм: 10
  • Интерфейс подключения: RS485
  • Тип: Датчик прикосновения, бампер
  • Габариты, мм: 105x33x25
  • Материал корпуса: сплав алюминия

Полезные ссылки

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: Nexus

Категория Я.Маркет: Конструкторы

Товар добавлен в корзину