Преобразователь интерфейса U2D2 это небольшой USB-контроллер, с помощью которого можно управлять и настраивать сервоприводы DYNAMIXEL через ПК. U2D2 имеет меньший размер, чем у предыдущей модели (USB2Dynamixel), и имеет крепления для его установки на роботов.
Для подключения преобразователя U2D2 к ПК теперь используется USB-кабель, благодаря чему снизилась вероятность повреждения USB-разъемов.
Преобразователь интерфейса имеет 3-контактный разъем для связи TTL и 4-контактный разъем RS-485. Также поддерживается UART.
U2D2 не подает питание на сервопривод, поэтому внешний источник питания должен обеспечивать питание сервопривода Dynamixel. Будьте осторожны, так как рекомендуемое напряжение для каждого сервопривода может варьироваться в зависимости от модели.
U2D2 может подключаться к 4-pin UART, таких как OpenCM9.04, CM-150 и CM-200 к ПК посредством кабеля USB.
В случае прерываний сигнала с U2D2, проверьте напряжение, подаваемое на сервопривод.
Убедитесь, что ПК и другие приборы заземлены как следует.
Несоблюдение этого требования может привести к повреждению U2D2.
Комплектация
Спецификация
Сравнение с USB2Dynamixel
Совместимые продукты
- Сервомоторы Dynamixel AX/МХ-серии (TTL и RS-485);
- Сервомоторы Dynamixel Pro (с интерфейсом RS-485).
Используемые кабели
- Dynamixel X-Серии;
- X3P и X4P кабели в комплекте.
Внимание! Необходимо использовать внешний источник питания для работы сервоприводов.
