+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

TURTLEBOT3 Burger

Артикул: 901-0118-200

Производитель: Robotis

70000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

TurtleBot3 Burger – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения! Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

Исследование искусственного интеллекта начинается здесь.
Официальная ROS платформа.

 

TurtleBot3 – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

 

Отличительные особенности:

 

pruduct_img_TB3_icon01.png

 

Популярная ROS платформа.

TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

 

 

pruduct_img_TB3_icon02.png

 

Доступная цена.

TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

 

pruduct_img_TB3_icon03.png

 

Компактность.

Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

    

 

pruduct_img_TB3_icon04.png

 

Возможности усовершенствования.

Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

 

pruduct_img_TB3_icon05.png

 

Модульный сервопривод.

Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

 

 

pruduct_img_TB3_icon06.png

 

Открытое программное обеспечение.

Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

 

pruduct_img_TB3_icon07.png

 

Открытое аппаратное обеспечение.

Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

 

 

pruduct_img_TB3_icon08.png

 

Мощные сенсоры.

Робот оснащен 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

 

Основные компоненты:

 

  • 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;
  • изменяемая модульная структура;
  • одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);
  • контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);
  • два сервопривода Dynamixel для управления колесами;
  • цепные колеса для шин и гусениц;
  • литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.
  

 

Технические характеристики:

Параметр

 

Waffle Pi

 

Burger

Максимальная скорость поступательного движения

 

0,26 м/с

 

0,22 м/с

Максимальная угловая скорость

 

1,82 рад/с
(104,27 град/с)

 

2,84 рад/с
(162,72 град/с)

Максимальная полезная нагрузка

 

30 кгс

 

15 кгс

Размер (Д х Ш х В)

 

281 х 306 х 141 мм

 

138 х 178 х 192 мм

Вес в сборе

 

1.8 кг

 

1 кг

Время работы

 

≈ 2 ч

 

≈ 2 ч 30 мин

Время зарядки

 

≈ 2 ч 30 мин

 

≈ 2 ч 30 мин

Сервомотор Dynamixel

 

XM430-W210-T

 

XL430-W250-T

Одноплатный компьютер

 

Rasberry Pi 3

 

Rasberry Pi 3

Встроенный контроллер

 

OpenCR (32-разрядный
ARM Cortex M7)

 

OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)

Датчики

 

- камера Raspberry Pi
- 360° лазерный дальномер (LiDAR)
- 3-осевой гироскоп
- 3-осевой акселерометр
- 3-осевой магнитометр

 

- 360° лазерный дальномер (LiDAR)
- 3-осевой гироскоп
- 3-осевой акселерометр
- 3-осевой магнитометр

 

Raspberry Pi Model B

 

Raspberry Pi Model B

(не входит в комплект Burger)

 360°LiDAR

 

pruduct_img_TB3_RaspberryPiModelB.png pruduct_img_TB3_RaspberryPiCameraModuleV2.png pruduct_img_TB3_360LiDAR.png
  • CPU : Quad Core 1.2 ГГц 
  • 1 Гб RAM
  • Модуль беспроводная сеть
  • Внешние порты
  • Размер: 22 x 24 x 9 мм
  • Разрешение: 8 Мегапикселей
  • Видео режим: до 1080p30
  • Датчик: Sony IMX219
  •  Диапазон измерений: 120 - 3500 мм
  • Угол сканирования: 360°
  • Угловое разрешение: 1°

 

 

Основные возможности:

 

Построение карт и локализация (SLAM)

 

 

Навигация

 

   

Автономное движение

 

 

Мобильные манипуляционные РТК

 

 

Комплектующие:

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: Robotis

Похожие товары

TURTLEBOT3 Waffle Pi

160000 руб

Товар добавлен в корзину