+7 (495) 999-02-35 +7 (495) 999-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

ROBOTIS MANIPULATOR-H

Артикул: 905-0016-000

3000000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину
Роботизированный манипулятор подходит для: исследования и образования, Экспериментов с кинематикой и динамикой, Проектной и исследовательской деятельности, Создания мобильной роботизированной системы, Испытания разнообразного оборудования, Построения малой транспортной системы,

Описание:

Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.

Обладает высокой точностью позиционирования.

Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;

Каждый сервопривод представляет из себя систему: Электродвигатель постоянного тока + Контроллер + Датчик + Сенсор + Циклоидный редуктор.

Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
Точный контроль и низкий люфт;
Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
Представлены данные о производительности, проверенные KOLAS (Комиссией по аккредитации в Корее);
Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;

Простая среда разработки для программирования манипулятора;

 

Состав:

Манипулятор-H (полностью собранный) - 1 штука;

Сумка для хранения - 1 штука;

Интерфейс связи с ПК USB2Dynamixel - 1 штука;

Дополнительный комплект кабелей (4P, 2P) - 1 комплект;

Набор винтов (WB M2.5 и другие) - 1 комплект;

USB-память (SDK, Quickstart) - штука.

Библиотека протоколов управления доступом и примеры;
Пример настройки и контроля параметров управления;
Кинематическая библиотека (FK, IK);
Библиотека управления с примерами совместных / конечных точек.

 

Характеристики:

Полезная нагрузка (кг) -  3 кг;

Точность: (мм) -  ± 0,05;

Скорость (каждое соединение, град / сек) -  180;

Вес (кг) - 5.5;

Предел досягаемости манипулятора (мм) -  645;

Номинальное напряжение (VDC) -  24;

Связь:

RS-485 (Multi Drop Bus)

Мощность:

200 Вт: 2EA

100 Вт: 2EA

20 Вт: 2EA

 

 

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Товар добавлен в корзину