+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный)

Артикул: AR-AMR-EDU-02

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

240000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Расширенная версия учебного комплекта на базе открытой робототехнической платформы TurtleBot3. Комплект предназначен для углубленного практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономных мобильных роботов.

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

В состав комплекта входит мобильный робот TurtleBot3 Waffle Pi, программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным программным обеспечением для автономной навигации мобильных роботов и модуль стереозрения SVCam, представляющий собой модульное устройство на основе микрокомпьютера, периферийного контроллера и двух интегрированных модулей технического зрения.

 

Основные компоненты:

  • 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации
  • Программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным программным обеспечением для автономной навигации мобильных роботов
  • Модуль стереозрения SVCam
  • изменяемая модульная структура
  • одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3)
        
  • контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
  • камера Raspberry Pi
  • два сервомотора Dynamixel для управления колесами
  • цепные колеса для шин и гусениц
  • литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч
  • модуль Bluetooth для пульта ДУ

 

Модуль стереозрения SVCam, представляющий собой модульное устройство на основе микрокомпьютера, периферийного контроллера и двух интегрированных модулей технического зрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия.

 

Применение специализированного навигационного программно-аппаратного комплекса дает возможность учащимся приступить к разработке систем управления на начальном уровне подготовки, осуществляя настройку параметров системы управления в графическом редакторе и программирование робота в среде Arduino IDE. Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота, формирование карты локальной обстановки вокруг робота и построение глобальной карты окружающего пространства, а также осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.

 

Программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным программным обеспечением для автономной навигации мобильных роботов представляет собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами. Программируемый модуль обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; локализация положения мобильного робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

Страна производитель: Россия

Товар добавлен в корзину