+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Учебно-лабораторный комплект для разработки автономных мобильных роботов. Продвинутая версия

Учебно-лабораторный комплект для разработки автономных мобильных роботов. Продвинутая версия

Артикул: AR-AMR-EDU-02

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

420000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину
Продвинутая версия учебного комплекта для изучения автономных мобильных роботов представляет собой макет мобильного робота, оснащенный двумя ведущими колесами на базе автоматизированных сервомодулей Dynamixel, программируемым модулем с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, лазерным сканирующим дальномером и модулем стереозрения.

Продвинутая версия учебного комплекта для изучения автономных мобильных роботов представляет собой макет мобильного робота, оснащенный двумя ведущими колесами на базе автоматизированных сервомодулей Dynamixel, программируемым модулем с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, лазерным сканирующим дальномером и модулем стереозрения.

Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, представляет собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами. Программируемый модуль обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.

Модуль стереозрения, представляющий собой модульное устройство на основе микрокомпьютера, периферийного контроллера и двух интегрированных модулей технического зрения. Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия.

Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота, формирования карты локальной обстановки вокруг робота и построение глобальной карты окружающего пространства, а также осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.

 

Конструкция мобильного робота выполнена по модульному принципу, позволяющему сочетать возможность сборки различных конструкций робота из элементов, входящих в состав набора и элементов, получаемых путем прототипирования. В состав комплекта входит набор базовых библиотек, включающих трехмерные модели основных узлов и деталей конструкций мобильного робота.

Конструкция мобильного робота позволяет осуществлять установку учебно-лабораторного манипуляционного робота на шасси мобильного робота, что дает возможность использовать их совместно под управлением единой системы управления.

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

Страна производитель: Россия

Товар добавлен в корзину