+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Учебно-лабораторный манипуляционный РТК с угловой кинематикой

Артикул: AR-RTK-ML-02

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

360000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 5DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.  Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также  базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 5DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.  Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также  базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

Учебно-лабораторный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов  гибких производственных линий. Благодаря этому, учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.

      

 

Технические особенности:

  • Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами;
  • Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т – 2шт, МХ-28Т – 2шт, АХ-12А – 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками).
  • Радиус зоны сервиса – 30 см;
  • Номинальная грузоподъемность – 250 грамм;
  • Максимальная грузоподъемность -до 800 грамм в кратковременном режиме;
  • Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
           - Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
           - Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер наличие.
  • Модуль технического зрения TrackingCam, устанавливаемый на схвате манипулятора (на специальном крепеже);
  • Модуль стереозрения SVCam;
  • В комплект входят сетевой адаптер для питания от сети 220В и интерфейсный кабель для программирования;
  • Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки;
  • Гарантия – 6 месяцев.

 

Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Модуль позволяет одновременно обнаружить в секторе его обзора до 10 различных объектов, а также до 5 различных комбинированных объектов, состоящих из комбинации трех различных объектов, произвольно расположенных относительно друг друга. Модуль технического зрения обладает возможностью коммуникации с аналогичными модулями технического зрения, а также с сервомодулями Dynamixel, посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Выполнение всех измерений и вычислений в модуле происходит посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера.


В состав комплектов входит проектная документация с примерами проектирования и конструирования различных моделей промышленных роботов и библиотеки трехмерных моделей комплектующих для проектирования и прототипирования. Благодаря этому, учебно-лабораторные комплекты для разработки РТК могут применяться в задачах проектирования и конструирования робототехнических комплексов, а также при прототипировании макетов опытно-конструкторских и коммерческих проектов.

    

 

Программирование учебно-лабораторных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.

Данная линейка оборудования является основой для разработки макета автоматизированной "умной" фабрики в рамках подготовки к соревнованиям по регламентам WorldSkills.

    


Манипуляторы с угловым типом кинематической схемы могут применяться для свободного перемещения рабочего инструмента в пространстве в рамках сферической рабочей зоны относительно системы координат основания.  В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению и точному позиционированию объектов, обработки пространственных контуров и поверхностей. Данный тип кинематики является наиболее распространенным в промышленности в области машиностроения и механической обработки, сварочных и покрасочных работ.

 

Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов .

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

Страна производитель: Россия

Товар добавлен в корзину