+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Учебно-лабораторный манипуляционный РТК. Продвинутая модель

Артикул: AR-RTK-ML-03

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

560000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину
Продвинутая модель учебно-лабораторного манипуляционного РТК, выполненная на базе сервомодулей Dynamixel, позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, основами разработки управляющего ПО и принципами построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация и внешний вид оборудования могут изменяться в соответствии с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

Продвинутая модель учебно-лабораторного манипуляционного РТК (робототехнического комплекса) представляет собой улучшенную модель манипуляционного робота, предназначенную для образовательной и исследовательской деятельности. Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel, объединенных в единую сеть с помощью последовательного интерфейса. Для управления манипуляционным роботом применяется модульный робототехнический контроллер, что обеспечивает возможность модернизации и расширения функциональных возможностей.

Представленные ниже технические особенности позволяют применять данный манипуляционный РТК в рамках соревнований WorldSkills.

 

Технические особенности учебно-лабораторного манипуляционного РТК:

  • Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т – 2шт, МХ-28Т – 2шт, АХ-18А – 2шт;
  • Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами;
  • Механика выполнена на базе комбинированных комплектующих с металлизированным каркасом;
  • Наличие установленного на схвате манипулятора (на специальном крепеже) модуля технического зрения;
  • Радиус зоны сервиса – 45 см;
  • Грузоподъемность – от 250гр до 400гр, в зависимости от ориентации схвата;
  • Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
           - Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
           - Программируемый микрокомпьютер NanoRB – наличие,
           - Программируемый микрокомпьютер на базе ОС Linux опционально,
           - Поддержка ПО на базе OC ROS – наличие,
           - Поддержка специализированного SDK и скриптов управления на Python - наличие.
  • Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Модуль позволяет одновременно обнаружить в секторе его обзора до 10 различных объектов, а также до 5 различных комбинированных объектов, состоящих из комбинации трех различных объектов, произвольно расположенных относительно друг друга. Модуль технического зрения обладает возможностью коммуникации с аналогичными модулями технического зрения, а также с сервомодулями Dynamixel, посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Выполнение всех измерений и вычислений в модуле происходит посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера.
  • Модуль стереозрения, представляющий собой модульное устройство на основе микрокомпьютера, периферийного контроллера и двух интегрированных модулей технического зрения. Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия. Угол обзора модуля в горизонтальной плоскости не менее 45 и не более 75 угловых градусов, а в вертикальной плоскости - не менее 45 угловых градусов.
  • В комплект входят сетевой адаптер для питания от сети 220В и интерфейсный кабель для программирования;
  • Поставляется в деревянном боксе для транспортировки;
  • Гарантия – 6 месяцев.
×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

Страна производитель: Россия

Товар добавлен в корзину