+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Учебный манипулятор с угловой кинематикой

Артикул: AR-RTK-ML-01

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

240000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Учебный манипулятор с угловой кинематикой для применения в рамках соревнований WorldSkills в компетенции «Интернет вещей». Оборудование входит в официальный инфраструктурный лист компетенции «Интернет вещей» и может применяться в рамках соревнований и демонстрационных экзаменов.

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервомодулей Dynamixel и специализированной системы управления. Благодаря применению высококачественных сервомодулей Dynamixel, применяемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники, учебный манипулятор обладает повышенной точностью и повторяемостью позиционирования исполнительного органа (схвата) по сравнению с какими-либо другими учебными моделями. Наличие встроенной системы управления сервомодулей Dynamixel и множества обратных связей обеспечивает возможность гибкой настройки и управления манипулятором в процессе его работы.

        

 

Для управления манипуляционным роботом применяется модульный робототехнический контроллер, что обеспечивает возможность модернизации и расширения функциональных возможностей. Представленные ниже технические особенности позволяют применять данный манипуляционный РТК в рамках соревнований WorldSkills.

 

Технические особенности:

  • Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.
  • Наличие крепежа для модуля технического зрения на схвате манипулятора.
  • Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т – 2 шт, МХ-28Т – 2 шт, АХ-12А – 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками).
  • Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.
  • Номинальная грузоподъемность – 250 грамм.
  • Грузоподъемность – 450 грамм, в зависимости от ориентации схвата в кратковременном режиме.
  • Максимальная грузоподьемность – до 800 грамм в кратковременном режиме.
  • Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
            - Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
           - Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – отсутствует (приобретается опционально).
  • Наличие сетевого адаптера для питания от сети 220В.
  • Наличие интерфейсного кабеля для программирования.
  • Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
  • Гарантия – 6 месяцев.

 

Учебный манипулятор обладает встроенным программным обеспечением для коммуникации с облачным сервером РТС ThingWorx, применяемым в рамках компетенции «Интернет вещей». Встроенная система управления учебного манипулятора обеспечивает возможность объединения аналогичных учебных моделей в единую информационную систему для управления группой роботов в рамках решения учебной технологической задачи.

Манипуляторы с угловым типом кинематической схемы могут применяться для свободного перемещения рабочего инструмента в пространстве в рамках сферической рабочей зоны относительно системы координат основания.  В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению и точному позиционированию объектов, обработки пространственных контуров и поверхностей. Данный тип кинематики является наиболее распространенным в промышленности в области машиностроения и механической обработки, сварочных и покрасочных работ.

Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

Страна производитель: Россия

Товар добавлен в корзину