+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Учебно-лабораторный комплект на базе Manipulator-H

Артикул: AR-RTK-H

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

3000000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину
Учебно-лабораторный манипуляционный РТК, выполненный на базе многоцелевого модульного манипулятора ROBOTIS Manipulator-H, состоящего из шести сервоприводов Dynamixel PRO-серии, предназначен для проектной и исследовательской деятельности.

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

 

Учебно-лабораторный комплект на базе Manipulator-H представляет собой модель манипуляционного РТК (робототехнического комплекса), в основе которого лежит  многоцелевой модульный манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии, объединенными в единую сеть с помощью последовательного интерфейса. Каждый сервопривод представляет из себя систему: электродвигатель постоянного тока + контроллер + датчик + сенсор + циклоидный редуктор. Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.

 

Технические особенности:

  • Полезная нагрузка (кг) -  3 кг;
  • Обладает высокой точностью позиционирования (мм): -  ± 0,05;
  • Скорость (каждое соединение, град / сек) -  180;
  • Вес (кг) - 5.5;
  • Предел досягаемости манипулятора (мм) -  645;
  • Номинальное напряжение (VDC) -  24;
  • Связь:RS-485 (Multi Drop Bus);
  • Мощность:
       - 200 Вт: 2EA,
       - 100 Вт: 2EA,
       - 20 Вт: 2EA;
  • Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;
  • Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
  • Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
  • Точный контроль и низкий люфт;
  • Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
  • Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
  • Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
  • Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;
  • Встроенная функция технического зрения;
  • Встроенный интерпретатор промышленного ПО;
  • Простая среда разработки для программирования манипулятора;

Для управления манипуляционным роботом применяется модульный робототехнический контроллер, что обеспечивает возможность модернизации и расширения функциональных возможностей. Программирование возможно с помощью среды Arduino IDE и в ОС Linux. Технические особенности данного учебно-лабораторного комплекта позволяют применять его в рамках соревнований WorldSkills.

 

 

 

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

Страна производитель: Россия

Товар добавлен в корзину