+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных РТК с «Delta»-кинематикой

Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных РТК с «Delta»-кинематикой

Артикул: AR-RTK-DML-02

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

320000 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Учебно-лабораторный манипуляционный РТК с «Delta»-кинематикой, управляемый с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.  Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основами разработки управляющего ПО, а также  базовыми принципами построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования.

Учебно-лабораторный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов  гибких производственных линий. Благодаря этому учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.

Технические особенности:

  • Длина тяги “Delta” механизма – не менее 200 мм.
  • Кол-во тяг – не менее 3.
  • Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т – 3 шт.
  • Программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
         - Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
         - Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – наличие.
  • Модуль стереозрения SVCam.
  • Модуль пневматического захвата – не менее 1 шт.
  • Сетевой адаптер для питания от сети 220В.
  • Интерфейсный кабель для программирования.
  • Упаковка – деревянный бокс для транспортировки.
  • Гарантия – 6 месяцев.

 

Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе манипуляционных РТК, устанавливаемых над конвейерными линиями. Манипуляционные РТК с “Delta” – кинематикой, как правило, применяются в задачах упаковки и сортировки продукции, перемещаемой с помощью конвейерных линий.

(на изображении представлен пример производственной ячейки, выполненной из нескольких автоматизированных линий и манипулятора с "Delta"-кинематикой)

 

Программирование учебно-лабораторных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.

Управление манипуляционным РТК может осуществляться с помощью программируемого контроллера, а также посредством облачных сервисов ThingWorx.  Таким образом, данный комплект является совместимым с моделями учебных манипуляторов, используемых в рамках компетенции «Интернет вещей» WorldSkills при разработке макетов «умных» автоматизированных фабрик.

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: ООО "Прикладная робототехника"

Страна производитель: Россия

Товар добавлен в корзину