+7 (495) 999-02-35 +7 (495) 999-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

OPENCM9.04-C

Артикул: 902-0084-040

2500 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину
Контроллер OPENCM9.04-C для DINAMIXEL

Описание:

  • OpenCM9.04 это open-source контроллер, работающий на 32-х битном микропроцессоре ARM Cortex-M3. Всё ПО и обродувание открыты для использования.
  • 3-х пиновый коннектор используется для управления серводвигателями Dynamxiel по протоколу TTL.
  • Используйте USB кабель (Micro-B), для загрузки программ (прошивки) на контроллер.
  • Легко программируется черз ROBOTIS OpenCM (Arduino-подобная среда программирования, позволяющкая пользователю программировать на С/С++).
  • Имеются отладочные порты JTAG/SWD.

 

Комплектация:

Компоненты

Количество

Контроллер

OpenCM9.04_C

1

Разъем

1x20 PIN штыревой разъем

2

Разъем

1x20 BOX штыревой разъем

2

Кабель

USB Downloader Cable (Micro-B)

1

Руководство

Руководство пользователя

1

 

Спецификация оборудования:

Описание

Спецификация

CPU

STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

Рабочее напряжение

5V - 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 7~12V)

Рекомендованное напряжение

·         5V через USB,

·         7.4V для DYNAMIXEL серии XL

·         LB-040 3.7V x 2 
(Плата расширения OpenCM 485 рекомендована для управления серводвигателями DYNAMIXEL, требущими напряжение 12В)

Внешние устройства ввода-вывода

26

Таймеры

8

Аналоговый входы

10 (12-битный аналогово-цифровой преобразователь)

Flash память

128 Кбайт

SRAM память

20 Кбайт

Тактовая частота

72 МГц

USB порт

1 (2.0)

CAN

1

USART

3

SPI

2

I2C(TWI)

2

Отладочные порты

JTAG & SWD

 TTL порт XL-типа (3 пина)

4 (XL)

Внешние порты для датчиков (5 пинов)

4 (Совместимы с датчиками ROBOTIS)

Размеры

27 мм X 66.5 мм

Вес

13 г

 

Совместимость:

DYNAMIXEL: XL-320.

Беспроводная связь : ZIG-110A, BT-110A, BT-210 ИК ресивер OIR-10 (Не используется с RoboPlus).

Внешние датчики: поддерживаются все датчики ROBOTIS.

 

Софт:

 ROBOTIS OpenCM IDEСкачать

 RoboPlusСкачать

H/W и S/W могут быть скачаны с www.robotis.com or www.robotsource.org.

[Ссылка на руководство e-Manual]

 

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Товар добавлен в корзину