+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Программируемый контроллер OpenCM9.04-C

Артикул: 902-0084-040

Производитель: Robotis

3500 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Программируемый контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микроконтроллера ARM Cortex-M3. Контроллер содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel.

Программируемый контроллер OpenCM9.04-C представляет собой модуль, функционирующий в отдельности и в совокупности с различными типами опциональных устройств. В качестве опциональных устройств могут применяться: плата расширения OPENCM 485 EXPANSION BOARD и периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board.

 

Контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микропроцессора ARM Cortex-M3 и содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel. В базовой конфигурации контроллер OpenCM9.04-C обеспечивает управление сервомодулями Dynamixel XL-320, а при совместном использовании с платами расширения поддерживается управление сервомодулями серий АХ, МХ и PRO.

 

Комплектация:

     

 

 

Компоненты:      Кол-во
Контроллер  OpenCM9.04-C          1 шт
Разъем  пины 1x20     2 шт
Разъем  гнезда 1x20     2 шт
Кабель  USB-кабель (Micro-B)     1 шт
Инструкция  Руководство пользователя     1 шт

 

Загрузка управляющих программ в контроллер осуществляется по USB кабелю (Micro-B), который входит в комплект. Контроллер OpenCM9.04-C легко программируется с помощью ROBOTIS OpenCM IDE, которая является Arduino-подобной интегрированной средой разработки, позволяющей пользователю разрабатывать управляющую программу на языках C/C++.

Предусмотрена возможность использования JTAG / SWD портов для запуска и отладки программ.

 

Спецификация оборудования:

Тип микроконтроллера

 

STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

Рабочее напряжение

 

5~16 В (USB 5 В, DYNAMIXEL 7~12 В)

Рекомендуемое напряжение питания

 

5 В для питания посредством USB,

7,4 В для питания сервомодулей DYNAMIXEL XL серии (напряжение аккумулятора LB-040 3.7В x 2),

12 В рекомендуется для питания опциональных устройств OpenCM 485 Expansion Board и STEM Board.

Порты ввода-вывода

 

26

Аналоговые входы

 

10 (12-битный аналогово-цифровой преобразователь)

Объем Flash памяти

 

128 Кбайт

Объем SRAM память

 

20 Кбайт

Тактовая частота

 

72 МГц

Интерфейс USB

 

1 (2.0)

Интерфейс USART

 

3

Интерфейс SPI

 

2

Интерфейс I2C(TWI)

 

2

Отладочные порты

 

JTAG & SWD

Интерфейс TTL  (3 пина)

 

4 (для сервомодуля XL-320)

Внешние порты для датчиков (5 пинов)

 

4 (совместимы с датчиками ROBOTIS)

Габариты

 

27 х 66,5 мм

Вес

 

13 г

 

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: Robotis

Товар добавлен в корзину