+7 (495) 142-02-35 +7 (495) 142-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

DYNAMIXEL XL-320

DYNAMIXEL XL-320

Артикул: 902-0087-000

Производитель: Robotis

2400 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину

Серводвигатель DYNAMIXEL, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 0,39 Н*м. Скорость холостого хода 114 об/мин. Интерфейс подключения TTL.

Этот продукт используется с OpenCM9.04-A, OpenCM9.04-B и с OpenCM9.04-C.

 

Описание:

  • DYNAMIXEL XL-320 - это эксклюзивный роботизированный интеллектуальный сервопривод, одновременно сочетающий в себе: электродвигатель постоянного тока, редуктор, контроллер и драйвер мотора.
  • Для своих малых размеров, серводвигатель XL-320 является высокоточным.
  • Высокая степень надежности и точности позиционирования, благодаря ПИД-регулятору.
  • Увеличенная износостойкость, благодаря встроенной муфте редуктора. 
  • Имеет три цветных программируемых светодиода.
  • Используется в образовательном робототехническом наборе ROBOTIS MINI.

 

В состав комплекта входит:

  • Сервопривод DYNAMIXEL XL-320 x 1 шт;
  • Трехпиновый кабель, 100мм (для XL-320) x 1 шт.

Технические характеристики:

  • Вес: 16,7 г.
  • Габаритные размеры, мм: 24*36*27.
  • Передаточное отношение:  238:1.
  • Удерживающий крутящий момент: 0.39Нм (при 7,4В).
  • Скорость холостого хода, об/мин: 114 (при 7,4В).
  • Разрешение: 0,29° на 1,024.
  • Диапазон угла поворота:
    • 0° ~ 300° (для режима сочленений робота);
    • Без ограничений (для колесного режима).
  • Рабочая температура: -5℃ ~ +70℃.
  • Напряжение питания: 6-8,4 В (рекомендуемое напряжение: 7,4 В).
  • Тип протокола: Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности).
  • Интерфейс подключения: TTL Level Multi Drop (тип разъема dasy chain).
  • ID: 253 ID (0~252).
  • Скорость передачи данных: 7343 бит/c ~ 1 Мбит/c.
  • Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
  • Материал: техническая пластмасса.

 

Настройки по умолчанию:

  • ID: 1
  • Скорость передачи: 1 Мбит/c.
  • Начальный режим - режим сочленения.

 

Предупреждения:

  • Не совместим с похожим 3-х пиновым кабелем, используемым в серии двигателей AX.
  • Хоть форма и размеры двигателя похожи на серводвигатели наборов ROBOTIS DREAM, они не одинаковы! Просим перед покупкой внимательно проверить и сравнить параметры двигателя (отличия в размерах, напряжении, параметрах кабеля).
  • Сервопривода XL-320 используют протокол DYNAMIXEL 2.0. Пожалуйста, перед работой посетите страницу e-Manual, где описан его способ использования.
  • Не совместим с контроллерами CM-100 / 100A / CM-150 / CM-200.
×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Производитель: Robotis

Серия: X

Товар добавлен в корзину