+7 (495) 999-02-35 +7 (495) 999-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

DYNAMIXEL XL-320

Артикул: 902-0087-000

2800 руб
В наличии
Предзаказ
+
В корзину
Серводвигатель DYNAMIXEL, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 0.39 Нм. Скорость холост. хода 114 об/мин. Интерфейс подключения TTL.

Этот продукт используется с OpenCM9.04-A, OpenCM9.04-B и с OpenCM9.04-C.

Описание:

  • DYNAMIXEL XL-320 является серводвигателем, сочетитающим в себе DC электродвигатель, редуктор, контроллер, драйвер.
  • Для своих малых размеров, серводвигатель XL-320 является высокоточным.
  • Высокая степень надежности и точности позиционирования благодаря ПИД-регулятору.
  • Увеличенная износостойкость благодаря встроенной муфте редуктора. 
  • Имеет три цветных программируемых светодиода.
  • Используется в DARWIN-MINI

Включает:

  • DYNAMIXEL XL-320 x 1шт
  • Кабель- 3P 100мм (для XL-320) x 1шт

Технические характеристики:

  • Вес: 16.7г.
  • Габаритные размеры, мм: 24*36*27.
  • Разрешение: 0,29°.
  • Удерживающий крутящий момент: 0.39Нм (при 7,4В).
  • Передаточное отношение:  238:1.
  • Скорость холостого хода, об/мин: 114 (при 7,4В).
  • Диапазон угла поворота:
    • 0° ~ 300°;
    • Без ограничений.
  • Рабочая температура: -5℃ ~ +70℃.
  • Напряжение питания: 6-8,4 В (рекомендуется напряжение: 7,4В).
  • Управляющий сигнал: Цифровой Пакет.
  • Тип протокола: Полудуплексный Асинхронной Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности).
  • Интерфейс подключения: TTL Level Multi Drop (тип разъема dasy chain).
  • ID: 253ID (0~252).
  • Скорость передачи данных: 7343 бит/c ~ 1 Мбит/c.
  • Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
  • Материал: техническая пластмасса.

Настройки по умолчанию:

  • ID : 1
  • Скорость передачи : 1Мбит/c.
  • Начальный режим- режим сочленения.

Предупреждения:

  • Не совместим с похожим 3-х пиновым кабелем, используемым в серии двигателей AX.
  • Хоть форма и размеры двигателя похожи на серводвигатели набора Dream (OLLO OSM-10), они не одинаковы! Так что просим перед покупкой внимательно проверьте и сравните параметры двигателя (Отличия размеров, напряжения, параметров кабеля).
  • XL-320 используется протокол DYNAMIXEL 2.0. Пожалуйста, перед работой посетите страницу e-Manual, где описан способ использования.
  • Не совместим с CM-100 / 100A / CM-150 / CM-200.

Совместимые продукты:

  • Разъем мини TTL серии XL используется только для подключения к контроллерам серии OpenCM9.04.
  • 3-х пиновый кабель двигателей серии AX не подходит для XL-320.
  • Корпус: Корпус Dream (OLLO) (шаг между отверстиями- 6мм).

ПО:

×
CAPTCHAОбновить изображение
Для данного товара еще нет отзывов, ваш отзыв может стать первым!

Товар добавлен в корзину