+7 (495) 999-02-35 +7 (495) 999-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

ASU Basketball Playing Robot Новости

27.06.2017

 

На видео показан самообучающийся робот с двумя руками, который учится бросать мяч в обруч с использованием обратной связи.

Смысл алгоритма обучения с использованием обратной связи «Sparse Latent Space Policy Search» позволяет роботу научиться выполнять задачу в течение 2 часов.

В данном случае робот многократно бросает мяч и получает обратную связь в зависимости от расстояния мяча до центра кольца.

После каждого броска робот анализирует его и вносит коррективы до тех пор, пока не будет выполнять задачу идеально.

Сам робот состоит из системы стерео-зрения, контроллера и 10 сервоприводов Robotis Dynamixel серии PRO.

 

← Назад

Товар добавлен в корзину