+7 (495) 999-02-35 +7 (495) 999-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Использование ИК-приёмника на OpenCM 9.04Уроки

22.03.2017

Изначально в обучающей среде программирования ROBOPLUS TASK невозможно использовать ИК приемник вместе с контроллером OpenCM 9.04 из-за чего становится затруднительным использование джойстика RC-100 для управления роботом на основе контроллера OpenCM по ИК связи (COM порт не воспринимает сам ИК датчик). Есть способ обойти данное неудобство-

Читать дальше →

Передача данных на CM-530 через RX/TX порты.Уроки

22.03.2017

Очень важно помнить, что любой полноценный робот - сложная система, состоящая из множества частей, плат и датчиков…

В этой статье мы попробуем сделать маленький шажок к созданию полноценной роботизированной системы:  попробуем совместить два контроллера, выполняющих определенные задачи. А именно, подключим  Arduino  с датчиком DHT-22 к контроллеру CM-530, управляющим роботизированной платформой. Сделаем это в два этапа:

Читать дальше →

Смена ID серводвигателя XL-320 и загрузка прошивки на Darwin-miniУроки

22.03.2017

Как поменять ID серводвигателей XL-320 и загрузить стандартную прошивку на Darwin Mini.

Читать дальше →

Bioloid STEM. Беспроводное управление роботами с помощью ZigBeeУроки

02.04.2014

Беспроводное управление по радиоканалу – наиболее часто встречающееся решение в робототехнике. Для гарантированной передачи данных между устройствами применяются различные протоколы передачи информации. В случае если совместно работающих устройств достаточно много, их объединяют в беспроводные сети и используют сетевые протоколы передачи данных. ZigBee – стандарт высокоуровневых протоколов беспроводной связи, применяемый массово при автоматизации промышленного оборудования, в системах автоматизации зданий и жилых помещений, в медицинском и телекоммуникационном оборудовании. Отличительная особенность стандарта ZigBee заключается в его высокой помехозащищенности, низком энергопотреблении и отсутствии необходимости получения частотного разрешения. Благодаря стандартизации и открытой спецификации различные производители электронных устройств могут разрабатывать собственные устройства совместимые с устройствами, использующими протокол ZigBee.

Читать дальше →

Bioloid STEM. Основы локальной навигации мобильных роботов.Уроки

02.04.2014

Работа мобильных роботов сопряжена с постоянным перемещением в пределах рабочей зоны. В настоящее время подобные роботы встречаются все чаще и с каждым днем они становятся все более функциональными и сложными. По мере роста функциональности роботов растет и сложность решаемых ими задач. В настоящее время уже повсеместно встречаются автономные мобильные роботы – робокары, перемещающиеся по производственным помещениям, также стали довольно востребованы сервисные роботы – роботы для проведения экскурсий в музеях и выставочных центрах, роботы – официанты в кафе и ресторанах. Такие роботы работают в тесном контакте с окружающими объектами и людьми, поэтому к точности и безопасности их перемещений предъявляются слишком высокие требования.

Читать дальше →

Bioloid STEM. Применение сервоприводов для управления движением роботовУроки

02.04.2014

Точное управление движением роботов и производственных механизмов – крайне важная задача. От точности позиционирования робота или его исполнительного механизма зависит качество выполняемой работы или производимой продукции.

Читать дальше →

Bioloid STEM. Управление техническими системами в ручном режиме.Уроки

01.04.2014

Роботы и робототехнические системы бывают разных типов, как правило, они классифицируются по сложности, аппаратной составляющей, конструктивным особенностям, способу управления и многим другим параметрам.

В свою очередь для систем управления роботами существует традиционная классификация. Систему управления по способу управления подразделяются на три типа.

Читать дальше →

Bioloid STEM. Поиск маршрута для движения мобильного робота.Уроки

01.04.2014

Одна из ключевых задач мобильной робототехники – это поиск маршрута для движения и его оптимизация. Перемещаясь в рабочей местности, робот должен постоянно оценивать окружающую обстановку, определять свое положение и положение окружающих его объектов. Существует множество различных способов, с помощью которых робот может определять собственное положение и строить маршрут между точками назначения. При перемещениях на улице применяется технология спутниковой навигации, а окружающие объекты обнаруживаются с помощью камер или дальномеров. В случае перемещения внутри помещений с помощью камер и дальномеров строится виртуальная модель пространства, по которой робот ориентируется в дальнейшем. Вышеописанные методы имеют общий характер и применимы в произвольных ситуациях, но из-за этого они очень сложны в реализации и еще не применяются широко в повседневной жизни.

Читать дальше →

Bioloid STEM. Исследование проходимости роботов.Уроки

26.03.2014

Роботы и робототехнические системы часто предназначены для использования в экстремальных условиях, там, где необходимо облегчить или обезопасить труд человека.Очень часто мобильные роботы применяются в экстремальных ситуациях, например при тушении пожаров, локализации радиоактивных отходов и т.п., и, как правило, работают в труднопроходимой местности.

Решение подобных задач возлагается на мобильных гусеничных роботов, которые обладают высокой проходимостью и грузоподъемностью. Важное отличительное качество гусеничных мобильных роботов заключается в их маневренности. Обладая независимым приводом для каждой из гусениц в отдельности, мобильный робот может легко менять направление собственного движения.

Читать дальше →

Bioloid STEM. Следование робота вдоль линии.Уроки

21.03.2014

Мобильные роботы применяются для решения различных задач, но основное их предназначение – это перемещение в рабочей зоне. В зависимости от типа рабочей зоны и условий эксплуатации мобильного робота, роботы различаются по типу конструкций шасси. Наиболее часто встречаются колесные роботы, такие роботы обладают наибольшей скоростью и маневренностью. В условиях тяжелой проходимости, пересеченной местности и бездорожья, применяются мобильные роботы с гусеничными шасси. Гусеничные мобильные роботы обладают большей грузоподъемностью и проходимостью, а также способны выполнять развороты на месте, что важно при выполнении маневров в стесненных условиях.

Читать дальше →

Товар добавлен в корзину