+7 (495) 999-02-35 +7 (495) 999-02-35 с 7:00 до 19:00 по Москве

Сравнение сервоприводов из комплекта LEGO Mindstorms EV3 и из комплекта BIOLOID STEM Статьи

21.08.2014

Поэтому для определения сильных и слабых сторон каждого комплекта надо также проводить сравнение сервоприводов. И это сравнение должно повлиять на принятие решения о приобретении того или иного комплекта.

В комплект BIOLOID STEM есть один AX-12A (картинка выше) и один AX-12W (картинка ниже) сервопривод Dynamixel.

В комплекте Mindstorms EV3 присутствует два больших привода и один средний привод.

Большой сервопривод из комлекта Lego EV3
Большой сервопривод из комлекта LEGO EV3

Средний сервопривод из комлекта Lego EV3
Средний сервопривод из комлекта LEGO EV3

Давайте ознакомимся с их характеристиками. На сайте LEGO приводится спецификация сервоприводов, которая представлена в таблице ниже.

Спецификация сервоприводов Mindstorms EV3
Средний сервопривод Lego EV3 Большой сервопривод Lego EV3
Крутящий момент 8 Н см = 0,08 Н м 20 Н см = 0,2 Н м
Пусковой момент 12 Н см = 0,12 Н м 40 Н см = 0,4 Н м
Число оборотов холостого хода 240-250 об./мин. 160-170 об./мин.
Обратная связь тахометр тахометр
Точность
Функция Auto-ID встроена в программное обеспечение EV3 Да Да

Данные о протоколах в спецификации на сайте Lego не приводятся.
Теперь взгляним на спецификацию сервоприводов BIOLOID.

Спецификация сервоприводов AX-12 из комплекта BIOLOID STEM
AX-12W AX-12A
Рабочее напряжение 12В 12В
Вращающий момент 0.2 Нм 1.5 Нм
Число оборотов холостого хода 470 об./мин. (режим вращения) 59 об./мин. (режим вращения)
Вес 53г 55г
Габариты 50 x 32 x 38 мм 50 x 32 x 40 мм
Точность 0.29° 0.29°
Передаточное число 1/32 1/254
Рабочий угол 300° или непрерывный поворот 300° или непрерывный поворот
Датчик положения потенциометр потенциометр
Протокол TTL TTL
Скорость шины 1mbps 1mbps
Обратная связь по положению Да Да
Обратная связь по температуре Да Да
Обратная связь по напряжению холостого хода Да Да
Обратная связь по входному напряжению Да Да
Настройка ПИД Да Да

Да, сервоприводов в комплекте EV3 на один больше. Но при рассмотрении технических характеристик приводов BIOLOID и приводов EV3, видно, что сервоприводы первого конструктора в значительной степени превосходят сервоприводы второго, и почти по каждой категории. Кроме того серовприводы BIOLOID обладают значительным наборов дополнительных возможностей, по сравнению с сервоприводами LEGO. Для тех, кто ценит хорошую работу устройств, выбор очевиден.

← Назад

Товар добавлен в корзину